制造冰淇淋的方法直到13世纪才被意大利的旅行家马可波罗带到意大利。后来意大利有一个叫夏尔信的人，在马可波罗带回的配方中加入了桔子汁、柠檬汁等，被称为“夏尔信”饮料。1553年，法国后来的国王亨利二世结婚的时候，从意大利请来了一个会做冰淇淋的厨师，他花样翻新的奶油冰淇淋使法国人大开眼界。后来，一个有胆量的意大利人把冰淇淋的传到了法国。1560年，法国卡特琳皇后的一个私人厨师，为了给这位皇后换口味，发明了一种半固体状的冰淇淋，他把奶油、牛奶、香料掺进去再刻上花纹，使冰淇淋更加色泽鲜艳、美味可口。以后冰淇淋的种类越来越多，成为大家所喜欢的一种食品。

德国人和奥地利人也对冰淇淋情有独钟。巧克力冰淇淋的发明专利应该归属奥地利人。素来喜欢将一些最不搭界的食品拌在一起吃的意大利人发明了多色冰砖，里面加了水果、核桃、甜酒和饼干。是英国移民将生产冰淇淋的配方带到了美国。到了19世纪，由于发明了冰箱，也掌握了采冰和藏冰的办法，冰淇淋得到很大普及。1904年，在美国的圣路易斯举办了冰淇淋国际博览会，会上展出了第一台生产维夫饼干杯子的自动机，于是便出现了称为“冰淇淋蛋糕”的杯装冰淇淋。4年之后，又出现了冰淇淋冰棍。俄罗斯也是从大老早便有了自己生产冰淇淋的配方。还在基辅罗斯时代就开始吃刨得很细的冻奶。俄罗斯正经的冰淇淋是从法国传入，很快便成了贵族餐桌上的美味佳肴。那个时候的菜谱便收入了好些种制作这种美食的配方。比如说，1794年在圣彼得堡出版的一本菜谱中就有制作草莓冰淇淋的配方。今天几乎世界上所有国家都在生产冰淇淋。

冰淇淋是冰冻的奶品，口感香甜爽滑，因此倍受人们特别是年轻人的喜爱。

冰淇淋的分类：冰淇淋大致分为两种 一种是软冰淇淋, 另一种是硬冰淇淋
　　软冰淇淋如KFC或者MCD的甜筒,又称“火炬”。软冰淇淋的制作需要一台软式冰淇淋机，常见机型同时可以生产两种单纯口味加一种混合口味，也有只生产单一口味和多种口味的冰淇淋机。机器一般是按产量和压缩机等性能不同价格有所差异．一般国产软冰淇淋机的价格在6000-18000之间不等,进口(如KFC用的)的冰淇淋机价格在10-20万左右.最便宜的进口机器也要4-5万元人民币。.国产冰淇淋机推荐使用东贝牌的,东贝集团下属的东贝制冷企业本身是生产制冷压缩机的厂家,因此在冰淇淋机/冷饮机方面有着领先的优势.而一般的小厂家都没有能力自己生产压缩机[买别的厂家的压缩机然后组装贴牌再出售]无论是机器的品质还是稳定性上都得不到很好的保障.因此购买时需要格外注意。购买机器大家都看重售后服务.东贝的冰淇淋机全国联保,厂家能提供及时满意的售后服务.还有免费的800服务热线,随时解决客户所遇到的问题,这是一般得小厂家所无法做到的。